2009年至2019年，河南理工大学，计算机科学与技术学院，讲师/副教授/教授
2019年至2022年，北京科技大学，自动化学院，教授/博导
2022年至今，北京科技大学，云顶娱乐 ，教授/博导/副院长

挑战环境下智能探测与感知

■ Computational Visual Media. Area Executive Editors (区域执行编委)
■ IEEE Trans. on Cybernetics. Associate Editor (编委)
■ IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology. Associate Editor (编委)
■ IEEE Trans. on Fuzzy Systems. Associate Editor (编委)
■ IEEE Trans. on Big Data. Associate Editor (编委)
■ IEEE Robotics and Automation Letters. Associate Editor (编委)

《数字图像处理》《图像处理与分析》《计算机视觉导论》

以第一或通讯作者在PAMI、IJCV、TIP、TC、TNNLS、ICCV、ECCV等发表或接收学术论文50余篇（中科院一区或CCF A 30篇），出版学术专著2部，第一发明人获国家发明专利授权15项；
1. Z.Y. Guan, W.Q. Zhao, H.M. Liu*, Y. Nakashima, N. Babaguchi, X.F. He. Cross-modal Guided Visual Representation Learning for Social Image Retrieval [J]. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2024, doi:10.1109/TPAMI.2024.3519112.
2. X. Gao, L.J. Zhu, Z.X. Xie, H.M. Liu*, S.H. Shen*. Incremental Rotation Averaging [J]. International Journal of Computer Vision, 2021, 129: 1202-1216.
3. Y.J. Chen, H.M. Liu*, H.R. Yin, B. Fan. Building Vision Transformers with Hierarchy Aware Feature Aggregation. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023, 5885-5895.
4. H.M. Liu, C.B. Zhang, B. Fan, J.L. Xu*. Pro2Diff: Proposal Propagation for Multi-Object Tracking via the Diffusion Model [J]. IEEE Trans. on Image Processing, 2024, 33:6508-6520.
5. Y.X. Qiao, J.B. Cui, F.X. Huang, H.M. Liu*, X. Li. Efficient Style-Corpus Constrained Learning for Photorealistic Style Transfer [J]. IEEE Trans. on Image Processing, 2021, 30: 3154-3166.
6. B. Fan, J.J. Zhou, W.S. Feng, H.Y. Pu, Y.Z. Yang, Q.Q. Kong, F.C. Wu, H.M. Liu*. Learning Semantic-Aware Local Features for Long Term Visual Localization [J]. IEEE Trans. on Image Processing, 2022, 31: 4842-4855.
7. C. Xu, H.M. Liu*, Z.Y. Guan, X.L. Wu, J.L. Tan, B. Ling，Adversarial Incomplete Multiview Subspace Clustering Networks [J]. IEEE Trans. on Cybernetics，2022，52(10): 10490-10503.
8. H.M. Liu, F. Jin, H. Zeng, H.Y. Pu, B. Fan*. Image Enhancement Guided Object Detection in Visually Degraded Scenes [J], IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(10): 14164-14177.
9. H.M. Liu, Y. Ding, H. Zeng, H.Y. Pu, J. Luo, B. Fan*. A Cascaded Multimodule Image Enhancement Framework for Underwater Visual Perception [J], IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, 2024, doi:10.1109/TNNLS.2024.3397886.
10. H.M. Liu, Y.F. Cai, B. Fan, J.L. Xu*. ScalableTrack: Scalable One-Stream Tracking via Alternating Learning [J], IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, 2024, doi: 10.1109/TNNLS.2024.3402994.

1. 国家自然科学基金联合基金重点项目，面向多模复合探测的多源异构图像融合识别方法研究，2025.01-2028.12，主持.
2. 国家重点研发计划“智能机器人”专项课题，水下多传感融合的操作/感知一体化仿生设计，2020.12-2023.11，主持.
3. 国家重点研发计划项目（政府间国际科技创新合作）课题，工业过程在线感知与操作模式智能优化，2023.01-2025.12，主持.
4. 国家自然科学基金面上项目，解耦迁移机制下水下图像清晰化研究，2023.01-2026.12，主持.
5. 国家自然科学基金面上项目，基于特征池与特征选择的低存储二值特征描述方法研究，2015.01-2018.12，主持.

1. 入选国家级青年科技人才.
2. 中国自动化学会自然科学一等奖，大场景协同优化视觉三维建模与定位，第1.
3. 中国自动化学会科技进步一等奖，复杂城市场景高精高效三维感知关键技术及应用，第2.
4. 河南省自然科学二等奖，欠完备视觉信息协同感知理论及方法，第1.
5. 河南省科技进步二等奖，图像特征检测及匹配理论及方法，第2.
6. 河南省高等教育教学成果一等奖，电子信息专业硕士学位授予质量保障机制建设的研究，第2.
7. 河南省高等教育教学成果一等奖，基于生命周期理论和全流程评价体系的学位点治理机制研究，第3.
8. 第十九届“挑战杯”揭榜挂帅专项赛一等奖，海洋点云感知目标检测、跟踪与定位技术，指导教师（第1）.
9. 2023年度中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛决赛一等奖(冠军），人工智能与机器人创意设计赛，中国自动化学会，指导教师（第1）.
10. 第26届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖，机器人应用（城市道路识别），中国人工智能学会，指导教师（第1）.
11. 第20届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛一等奖，看护机器人任务赛，指导教师（第1），中国兵工学会，指导教师（第1）.
12. 北京科技大学第十届“研师亦友——我最喜爱的导师”.